Tecon coopera con el Instituto de Investigación

El objetivo global del proyecto es desarrollar métodos inteligentes y herramientas para el diseño de tareas de vigilancia - visual y dinámica, principalmente, pero apoyadas por otros tipos de sensores - válidas para configurar instalaciones con una interfaz avanzada en distintos escenarios estratégicos

Dentro de los sistemas para la monitorización avanzada destacan el uso de cámaras estereoscópicas. Estos sistemas permiten posicionar un objeto dentro de una escena determinada. El problema de estos sistemas es el reducido campo de visión y la ausencia de cualquier tipo de zoom, ya que al ser dos cámaras independientes se basan en transmitir imágenes sin coordinación entre ellas.

Es por ello de la importancia del un sistema de visión estereoscópica de cabeza inteligente que permita imitar los movimientos de la cabeza humana y los ojos humanos de una forma coordinada.

La cabeza humana mediante el cuello realiza los movimientos de barrido horizontal (Pant)  y barrido vertical (Tilt). Por otro lado, para que el cerebro pueda interpretar una imagen en tres dimensiones, es necesaria la información acerca de la distancia de esos objetos. Esta información se obtiene mirando cada ojo al mismo objeto, por lo que cada uno de ellos recibirá una imagen del mismo objeto pero desde ángulos distintos, permitiendo que el cerebro triangule la distancia del objeto que estamos viendo.

Este sistema de visión con cabeza inteligente, posee del hardware necesario para imitar la cabeza humana, para ello consta de dos cámaras y varios motores. Estos motores permiten desplazar las cámaras tanto  en movimientos horizontales (Pan) como en verticales (Tilt), simulando al cuello humano. A lo que añadimos el desplazamiento de convergencia(Verge) que permite que un mismo objeto se encuentre en el centro de la escena capturada por ambas cámaras sin importar la distancia a la que se encuentre, permitiendo así la visión estereoscópica al sistema y, por extensión, posicionarlo dentro del espacio.

El uso de este sistema permitirá que dentro de las labores de vigilancia sea posible posicionar a un intruso dentro del rango de acción de visión del sistema. Esto hará que sea más sencilla la toma de decisiones a la hora de asignar recursos a la posible incidencia.

Dentro de los posibles usos, y dentro del campo de la realidad virtual, este sistema permitirá transmitir al operador remoto imágenes auténticamente estereoscópicas, las cuales serán mostradas en el casco de realidad virtual, que ya posee el grupo, en autentico 3D. De este modo la escena le será mostrada al operador humano de una forma mucho más clara que usando las clásicas cámara de visión estereoscópica, las cuales resultan poco útiles cuando el objeto a visualizar se encuentra a una distancia lejana.

Esta cabeza inteligente es pionera en su campo, tanto en el Instituto de Investigación en Informática de Albacete como en la Universidad de Castilla La Mancha. Y servirá tanto en aplicaciones dentro del campo de la vigilancia como de la realidad virtual, dentro del grupo de investigación n&aIS, y en cualquier otro campo en que se precise de una visión estereoscópica de calidad.

Por lo tanto, en el seno de este proyecto queda contemplado el uso de cabezas inteligentes en tareas de vigilancia. La adquisición de un Sistema de visión estéreo inspirado en humano, contemplada en la petición de la infraestructura científica, es ahora posible.